工业机器视觉工业应用广泛,其中在工业领域应用按照功能主要分四大类:识别、定位、测量、检测。
1、定位:
视觉定位可以快速准确地找到被测零件并确定其位置,用于上下料和引导机械手臂进行准确抓取。在半导体封装领域,视觉定位的基本应用是根据机器视觉获得的芯片位置信息调整拾取头,准确拾取芯片并进行绑定。定位功能主要应用于加工设备工具端的路径引导,是工业机器人重要的辅助性功能,在工业应用场景中约占16%。
2、检测:
外观检测可以检测生产线上产品是否存在质量问题,这是机器视觉应用中最多取代人工的环节之一。例如在医药领域,机器视觉可用于尺寸检测、瓶身外观缺陷检测、瓶肩部缺陷检测和瓶口检测等方面。检测功能主要表现为通过机器视觉技术对目标物体进行缺陷检测,对产品质量一致性控制和成本控制发挥着重要作用。机器视觉检测设备是工业机器视觉技术最重要的载体,在整个机器视觉应用场景中约占50%。
3、测量:
测量功能主要应用于对高精度度要求的产品,其精度达到0.01~0.02m甚至更高,人眼无法检测,必须使用机器视觉完成。测量功能指以单个图像像素大小为最小单位,并将其与常用度量衡单位进行比例标定,然后在图像中精确地计算出目标物体的几何尺寸。在工业应用场景中,测量功能主要应用于对目标物体的高速、高精测量,特别适合于复杂形态测量,在工业应用场景中约占10%。
4、识别:
识别功能是利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解,以识别各种不同模式的目标和对象。它可以实现数据的追溯和采集,在汽车零部件、食品、药品等应用领域被广泛采用。识别功能主要指甄别目标物体的物理特征,包括外形、颜色、字符、条码等。在模式识别领域,深度学习为机器识别赋能,不断加强识别功能的可靠性、智能性,在工业应用场景中约占24%。